apt install sysvinit-core sysvinit-utils
reboot
apt remove --purge --auto-remove systemd
echo -e 'Package: *systemd*\nPin: origin ""\nPin-Priority: -1' > /etc/apt/preferences.d/systemd

dpkg --get-selections | grep systemd
apt remove --purge --auto-remove <上記のコマンドの出力にあるパッケージ>

例：
apt remove --purge --auto-remove libsystemd-shared systemd-timesyncd